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　　改向滾筒能夠改變輸送帶的運行方向，可以壓緊輸送帶使其加大與傳動滾筒的包角。不僅具有耐磨、耐酸堿鹽、抗氧化，緩沖托輥膠圈運行穩定，防盜等特點。
　　1.利用霍爾效應原理測量速度

　　轉向輥的轉軸帶動軸上的磁鋼轉動，改變磁場。霍爾電路將磁場的變化轉化為脈沖信號，經放大整形后輸出矩形脈沖信號。當改向滾筒轉速發生變化時，輸出脈沖的頻率發生變化，從而得到轉速。

　　2.光電測速

　　當直流電機通過驅動部件驅動柵盤旋轉時，光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號由兩個單片機定時器/計數器協調，一個計數，一個計時。可以計算每單位時間的脈沖數。單位換算后，即可計算出改向滾筒轉向輥的轉速。

　　改向滾筒的速度測量可以解釋側面設備的情況，從而使我們能夠及時進行調整。以上兩種方法是測速常用的方法，在具體操作過程中，您可以根據自己的實際情況來選擇。